fanuc机床1012报警是什么意思？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-15 09:06 标签： fanuc数控车床型号

内容简介：FANUC 机器人发生 JOG-002 报警时的解决办法机器人开箱安装完成之后，送电开机，出现 JOG-002 为完成匹配位置报警时，会发现：关节坐标系下，机器人 T1 模式最大只能为 50%，同时无法在世界坐标系下移动机器人，此时需要按照以下步骤消除 JOG-002 的报警之后，才能恢复正常。具体步骤如下：1.打开 MENU 菜单，选择“下一页”，选择“系统”，选择 F1“类型”，显示出画面切换菜单，选择“零点标定”，出现位置调整画面；2.光标移至第 2 项：全轴零点标定3.在 JOG 方式下，移动机器人，使各个关节轴的刻度标线对齐（各轴均为 0 度位置），回车确认之后，按下 F4” 是”，...

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参数修改：先选择“MDI”模式，在“OFFSET”按键里，将参数开关改为“1”。系统参数在“SYSTEM”按键里，K参数在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K参数”。

软限位检查：按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。#1320和#1326---机床正限位，#1321和#1327---机床负限位。

    3.机床原点：软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。

   机床原点的设定：#,断电重启，#,断电重启。

   4. 刀库调整； 调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。（为了安全，先断开控制刀库电机断路器）

第二参考点，主轴定位--将“诊断”里#445的数据输入到参数#4031里。

排刀：将刀库转到“1号”刀杯，拍下“急停”，在“回零”模式下，同时按住“极限释放”和“排削器正转”和“排削器反转”按键，此时，操作面板上会显示“0 1   0 0”。   调试刀库需要移动Z轴时，将K参数K2.1和K2.6改为1，可以手轮移动Z轴。

注意：刀库调试完成后，必须将K参数K2.1和K2.6改为“0”。

参数“#1825”位置环增益和“#2021”速度环增益，或者在“SYSTEM”---“SV设定”---“SV调整”里面，有对应的位置环增益和速度环增益。

注意: 修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值，否者会影响机床精度。

机床反向间隙：参数“#1851”G01反向间隙“#1852”G00反向间隙。

8. 气压和润换油： K参数 K2.7气压报警高低电平转换，K4.5润换油高低电平转换。正常情况下，K2.7=1

IO=0时，使用电脑RS232通道（端口--根据电脑实际情况设定，波特率--19200，停止位--2，数据位--8，奇偶位--无，流量控制--无或硬件和软件）；IO=4时，使用CF卡传输（可以传程序和在线加工）；IO=17时，使用USB传输（只能传程序，不能在线加工）。

10. 相关报警说明：

FANUC系统机床调试 FANUC系统机床调试 PAGE PAGE33 FANUC系统机床调试 PAGE FANUC系统调试 第一章 CNC数据传输操作 第一节 BOOT画面下的数据传输 第二节 经过所有I/O 画面进行数据传输 第二章 常有报警解析 第三章 第四轴参数的设定 第四章 光栅尺参数的设定 第五章 刚性攻丝参数的设定 第六章 主轴与伺服轴参数的设定 第一节 主轴参数的设定 第二节 伺服轴参数的设定 第七章K参数的设定 第八章 常用参数简介 第九章 机床外面报警信息 第一章CNC数据传输操作 基础知识介绍 1：当前我们使用的系统可使用储藏卡和 USB共同操作，储藏卡使用时把 I/O通道参数 NO20改为4，用USB时改为17 2：在插入储藏卡时，要注意方向，标签向右，注意插入时不要用力过大，省得损坏插 针 3：机床上电后输入的内容主要有：梯图、梯图参数、机床参数、所有程序，输出备份 则多了一个螺补参数 4：NC的的储藏区分为F-ROM，S-RAM和D-RAM。其中F-ROM为非易失型储藏器，系统断电后数据不扔掉；S-RAM为易失型储藏器，系统断电后数据扔掉，所以其数据需要用系统主板上的电池来保存；D-RAM为动向储藏器，是软件运转的地域5：常用的输入输出方法有两种 a：经过BOOT画面的备份，这种方法备份数据，备份的是SRAM的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开，但此方法的优点是恢复或调试其他相同机床时能够迅速完成 ：经过ALLI/O画面对SRAM里各个数据分别传入、备份 这种方法也在系统的正常操作画面里的操作，有个特地的操作画面ALLI/O画 面，但必定是EDIT方式才能操作，SRAM里所有的数据都能够分其他被备份和恢复。和第二种方法相同，输出文件的格式是文本格式，电脑也能够打开，和第一种方法不一样样的地方在于能够自定义输出的文件名。这样，一张储藏卡能够备份多台系统（机床）的数据，以不一样的文件名保存。 第一节 BOOT画面下的数据传输 BOOT画面的进入 BOOT是系统在起动时执行 CN 软件建立的引导系统 ,作用是 从F-ROM中调用软件到D-RA 中。BOOT画面的进入方法，第一插上储藏卡，按住显示器下面最右边两个键，尔后通电。 1：退出 2：用户数据加载 3：系统数据加载 4：系统数据检测 5：系统数据删除 6：系统软件保存 7：SRAM数据功能 8：储藏卡格式化 SELECT:选择 第7项里的内容，SRAM数据的备份与输入 1：SRAM数据备份（作用是把 CNC中的内 容保存到储藏卡中） 2：恢复SRAM数据(把卡里的内容恢复到 系统中) 备份自动恢复(把F-RPM的内容恢复到 CNC) SRAM数据里内容有机床参数 ,梯图参数, 程序等除了梯图以外的

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