《三菱伺服故障报警及处理方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱伺服故障报警及处理方法（7页珍藏版）》请在人人文库网上搜索。

1、什么AL.10电压太低，电源电压太低。 MR-E-A:160V以下？ AL.12内存异常1RAM内存异常？ AL.13时钟异常印刷电路板异常？ AL.15内存异常2EEP-ROM异常？ AL.16编码器异常1编码器与伺服放大器之间的通信异常。 什么是AL.17基板异常2CPU部件异常？ AL.19内存不同吗？ AL.1A电机的配合异常的伺服放大器和伺服电机的配合错误。 AL.20编码器异常2编码器与伺服放大器之间的通信异常。 AL.24主回路异常伺服放大器的伺服电机输出端(UVW相)接地短路。 AL.30再生制动异常制动电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选项的容许值。 再生制动晶体管异常？

2、AL.31超速转速超过了瞬时容许转速。 AL.32过电流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 AL.33过电压直流母线电压的输入在400V以上。 AL.35指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 AL.37参数异常参数的设定值异常。 AL.45主回路核心过热主回路异常过热。 AL.46伺服电机过热伺服电机的温度上升，热继电器动作。 AL.50过载1超过了伺服放大器的过载能力。 负载率300%: 2.5s以上负载率200%: 100s以上？ 由于AL.51过载2机械故障，伺服放大器以最大输出电流连续输出数秒。 伺服电机的锁定时间： 1s以上？ AL.52误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过了

3、编码器的分辨率10pulse。 AL.8A串行通信超时RS-232C通信的时间超过了参数No.56的设定值。 AL.8E串行通信异常伺服放大器和通信设备(电脑等)之间发生了串行通信错误。 什么是88888看门狗CPU部件异常？ AL.E0再生制动电流过大警告可能会超过内置再生制动电阻或外部再生制动选项的制动能力。 可能会发生AL.E1过载警告过载1、过载2。

4、C www.PLC 电源电压过低。 确认电源系统控制电源的瞬时停电在60ms以上。 由于电源系统的检查电源容量太小，启动时电源电压下降。 确认电源系统的电源关闭后5秒以内接通。 检查电源系统的伺服放大器内部的故障。 伺服放大器AL.12存储器异常1、AL.13时钟异常、AL.15存储器异常2 AL.12:RAM异常AL.13 :印刷电路板异常AL.15:EEPROM异常更换伺服放大器内部的故障。 更换伺服放大器。 AL.16编码器异常1编码器与伺服放大器之间的通信异常。 接头CN2未连接。 正确接线。 编码器故障。 更换伺服电机。 编码器电缆不良。 (切断或短路)修理或更换电缆。 伺服放大器和

5、伺服电机的配合错误。 使用正确的配合。 AL.17基板异常2、AL.19存储器异常3 AL.17:CPU部件异常AL.19:ROM存储器异常伺服放大器内部故障。 更换伺服放大器。 AL.1A电机的配合异常的伺服放大器和伺服电机的配合错误。 www.PLC www.PLC www.PLC 伺服放大器和伺服电机的配合错误。 使用正确的配合。 通过参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不一致。 正确设定参数No.0。 AL.20编码器异常2编码器与伺服放大器之间的通信异常。 编码器连接器CN2不连接。 正确接线。 编码器电缆故障(断线或短路)修理或更换电缆编码器的故障。更换伺服电机AL

6、.24主回路异常伺服电机输出端(UVW相)接地短路。 主电路端子(TE1 )上电源的输入输出配线断线。 修理电线。 伺服电机的动力线表面损坏。 更换电线。 伺服放大器主回路故障。 更换伺服放大器。 AL.30再生制动异常制动电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选项的允许值。 再生制动晶体管异常。 内容：制动电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选项的容许值。 参数No.0的设定错误。 正确设定参数No.0。 没有连接内置的再生制动电阻或再生制动选项。 正确接线。 电源电压异常(260V以上)。 检查电源。 在高频率或连续再生制动运行中，再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选项的允许值。 降低

7、制动频率。 更换容量大的再生制动电阻或再生制动选项。 减少负荷。 内容：再生制动晶体管异常。 内置再生制动电阻，或者再生制动选项发生了故障。 更换伺服放大器或再生制动选项。 再生制动晶体管故障。 更换伺服放大器。 AL.31超速转速超过了瞬时容许转速。 www.PLC www.PLC www.PLC www.PLC 指令输入脉冲频率过高。 正确设定指令脉冲频率。 加减速时间太小，过冲就太大了。 增大加减速时间常数。 伺服系统变得不稳定而超调。 重新设定增益。 无法重新设定增益时：负载转动惯量小于设定的值。 重新设定加减速时间参数。 电子齿轮比太大。 (参数No.3、No.4)正确设定。 编

三菱伺服电机高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修、成都三菱伺服电机启动编码器报警什么原因、三菱伺服电机启动报故障维修、三菱伺服电机编码器报警维修、三菱伺服电机编码器故障维修、三菱伺服电机启动就报警维修、成都三菱伺服电机维修公司、德阳三菱伺服电机维修公司、南充三菱伺服电机维修公司、绵阳三菱伺服电机维修公司、温江三菱伺服电机维修、郫县三菱伺服电机维修公司、新都三菱伺服电机维修公司、金牛三菱伺服电机维修公司、龙泉驿三菱伺服电机维修公司、三菱伺服电机通电不转维修、三菱伺服电机启动就报警维修电话、三菱伺服电机线圈烧毁维修、三菱伺服电机磁钢坏维修、三菱伺服电机刹不住车维修、三菱伺服电机刹车坏维修、三菱伺服电机启动就报故障维修公司、

三菱伺服电机MR-J2S系列

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的

位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出z佳增益值。

三菱伺服电机MR-J3系列

1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算

机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有

高水平自整定功能和振动抑制控制功能。

2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所

以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械

三菱伺服电机高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修三菱伺服电机MR-ES系列

1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

2`MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量

三菱伺服电机MR-E系列

菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

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上海雷煜自动化科技提供伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，航空插头坏维修，通讯网口（SMI20）坏维修，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

MITSUBISH AC伺服通用手册 MELSERVO - J2S - Super 系列 MR-J2S- B 伺服放大器报警代码 ９.２　报警 当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。 伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 名称 定义 原因 举措 10 低电压 电源电压下降 MR-J2S- B：160V或更少 MR-J2S- B1：83V或更少 1. 电源电压低 检查电源 2. 疏忽了60ms的瞬间控制电源或更长 3. 电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降 4. 总电压下降至200DC后电源才恢复（在主回路电源关闭5s后再接通） 5. 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10） 更换伺服放大器 12 存储器错误1 RAM存储器故障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个） 更换伺服放大器 13 时钟错误 印刷板故障 15 存储器错误2 EEP-ROM 故障 续： 显示 名称 定义 原因 举措 16 编码器错误1 在编码器和伺服放大器间的通讯错误 1. CN2连接器断开 正确地连接 2. 编码器故障 更换伺服电机 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 修理或更换电缆线 17 主板错误2 CPU部分故 障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（17或19） 更换伺服放大器 19 存储器错误3 ROM存储器故障 1A 电机连接错误 伺服放大器和伺服电机的错误连接 伺服放大器和伺服电机的错误 连接 运用正确的连接 20 编码器错误2 在编码器和伺服放大器间的通讯错误 1. CN2连接器断开 正确地连接 2. 编码器故障 更换伺服电机 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 修理或更换电缆线 24 主回路错误 伺服放大器的伺服电机输出（U、V、W相间）的接地错误 1. 电源输入线和伺服电机输出线在主回路接线端区域有接触 正确地连接 2. 伺服电机覆盖的电源线恶化导致接地错误 更换电缆线 3. 伺服放大器主回路错误 检查方法：在伺服放大器的U、V、W相电源断开后开启伺服，出现报警（24） 更换伺服放大器 25 绝对位置 绝对位置数据出错 1. 电池电压低 更换电池，经常重新设置有效地址 2. 电池连线或电池出错 在绝对位置探测系统中第一次接通电源 3. 电容器的绝对位置编码器并未指明 在报警发生后几分钟关闭电源，再接通电源使有效地址重新设置 30 再生报警 允许再生制动电阻或再生制动装置的再生电源超压 1. 使用的再生制动装置和参数No.2的设置不相匹配 正确地设置 2. 内置再生制动电阻或再生制动装置未连接 正确地连接 3. 高负载操作或持续的再生操作导致再生制动装置的再生电源允许超压 检查方法：呼叫状态显示，并检查再生负载率 1.降低电荷频率 2.使用较大容量的再生制动装置 3.减少负载 续： 显示 名称 定义 原因 举措 4. 电源电压异常 MR-J2S- B：260V或更多 MR-J2S- B1：135V或更多 检查电源 5. 内置再生制动电阻或再生制动装置出错 更换伺服放大器或再生制动装置 再生晶体管出错 6. 再生晶体管出错 检查方法： 再生制动装置异常过热 内置再生制动电阻器或再生制动装置的故障排除后报警发生 更换伺服放大器 31 超速 速度超过了瞬间允许速度 1. 较小的加速/减速时间常数导致过调量增大 增大加速/减速时间常数 2. 伺服系统不稳定导致过调量 1.伺服增益复位至适当值 2.如果伺服增益不能设置为适当值：1）降低负载量的力矩比率 2）复查加速/减速时间常数 3. 编码器错误 更换伺服放大器 32 过流 电流超过了伺服放大器的允许电流 1. 伺服放大器的输出相U、V、W相短路 纠正三相线 2. 伺服放大器的晶体管出错 检查方法：如果U、V、W相断开后再接通电源，报警（32）发生 更换伺服放大器 3. 伺服放大器U、V、W输出相的接地错误 纠正接线 4. 外部干扰导致了对过流检测回路的错误操作 使用干扰抑制措施 续： 显示 名称 定义 原因 举措 33 过压 变频器总电压超过400V 1. 未使用再生制动装置 使用再生制动装置 2. 虽然使