机械手不下降报警安全门没关?

有一台单臂的机械手最近在生产时常会出现开模完异常的警报,有时会在手臂下降时突然报警,有时会在夹出后旋出在外时也会突然报警,机械手功能是打开的,控制面板也重新插了下还是不行,哪位... 有一台单臂的机械手最近在生产时常会出现开模完异常的警报,有时会在手臂下降时突然报警,有时会在夹出后旋出在外时也会突然报警,机械手功能是打开的,控制面板也重新插了下还是不行,哪位师傅出出点子看一下哪的问题

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